后在纸上标明四个方向，将指南针放在纸上。

“张海，将方向对准正南！”

“诺！”

张海吩咐副手调整方向，最终指南针刻度在最中央。

“咱们的目标是黑鸟岛！”

张海再次传出命令，伏波将军号立刻大转弯，斜向东行驶，刘辰看着南针偏了一大角，思索良久，靠着自己并不高明的数学知识画出角度和航线，可惜他不是什么航海专业，无法确定自己的纬度经度，只能一点点摸索，以他的知识，至少可以画出简单的海图来。

有了路线，继续要测定速度，古人的智慧是非常厉害的，比如，张海就知道一种测定速度的方法：他在船头扔下一个木片，然后名人从船头跑到船尾，二者同时抵达的时间算作一个对照参数。不过刘辰有更好的办法，他让人特制一种沙漏，沙漏在西汉时期就已经出现，但基本上是宫廷或者达官显贵之物，刘辰造出的沙漏正好是一刻钟。他命人将麻线绳打成一个个等距的绳结，一端系上长条木板，让后扔入海中，用沙漏开始开始计时，等待漏完后停止放线绳，再计算绳结的个数，所得就是船速，这就是后世舰船用节来衡量原因。
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